如圖 2.89(b),相頻波特圖:X 軸是以 Hz 為單位的頻率,Y 軸是以度為單位的相位。初始相位是 0°,極點(diǎn) fp 處的相位是 -45°。在 0.1 倍 fp 至 10 倍 fp 范圍內(nèi),相位從 -5.7°變?yōu)?-84.3°,變化速度為 -45°/ 十倍頻。頻率高于 10KHz 的相位是 -90°。
真實(shí)電路中,單極點(diǎn)電路由一階 RC 電路組成。如圖 2.90,電阻 R1 為 100Ω,電容 C1 為 1μf,傳遞函數(shù)為式 2-57。
式中:
將 R1,C1 參數(shù)帶入式 2-60 式,計(jì)算 fp 為 1.59KHz。
圖 2.90 RC 單極點(diǎn)電路
使用 LTspice 對(duì) RC 電路進(jìn)行 AC 分析,結(jié)果如圖 2.91。信號(hào)頻率小于 100Hz 時(shí)電容 C1 相當(dāng)于斷路,電路增益為 0dB。到達(dá)極點(diǎn)頻率 1.596KHz 時(shí),增益電路為 -3.025dB,其對(duì)應(yīng)相位是 -45°。頻率大于 1.596KHz 時(shí),電容的阻抗與頻率成反比,增益按每十倍頻衰減 20dB。159.63Hz 時(shí)相位是 -5.86°,15.96KHz 時(shí)相位是 -84.55°。
圖 2.91 單極點(diǎn) RC 電路波特圖 AC 分析結(jié)果
單零點(diǎn)系統(tǒng)的幅頻波特圖,如圖 2.92(a)。X 軸是以 Hz 為單位的頻率,Y 軸是以 dB 為單位的增益。頻率小于 100Hz 時(shí),增益為 0dB。頻率高于 100Hz 時(shí),增益隨頻率增加而上升,速度為+20dB/ 十倍頻,或者+6dB/ 倍頻。在 100Hz 處增益出現(xiàn)轉(zhuǎn)折點(diǎn),稱為零點(diǎn)。在零點(diǎn)頻率處的實(shí)際增益相比直流增益增加 3dB。
圖 2.92 單零點(diǎn)系統(tǒng)波特圖示例
如圖 2.92(b)為相頻波特圖,X 軸是以 Hz 在為單位的頻率,Y 軸以度為單位的相位。初始相位是 0°,在零點(diǎn) fz 頻率處相位是+45°。在 0.1 倍 fz 至 10 倍 fz 范圍內(nèi),相位從+5.7°到+84.3°,以+45°/ 十倍頻變化。頻率高于 10KHz 的相位是+90°。
需要注意實(shí)際電路中不存在單零點(diǎn)電路,如圖 2.93,是包含一個(gè)極點(diǎn)與一個(gè)零點(diǎn)的電路,傳遞函數(shù)為式 2-61。
其中,電路的直流增益為式 2-62,極點(diǎn)頻率為式 2-63,零點(diǎn)頻率為式 2-64。
將圖 2.93 中 R1、R2、C1 參數(shù)分別代入式 2-63 計(jì)算極點(diǎn)頻率為 159.15Hz,代入式 2-64 計(jì)算零點(diǎn)頻率為 16.07KHz,代入式 2-62 計(jì)算直流增益為 -40.086dB。
圖 2.93 零點(diǎn) - 極點(diǎn)組合電路系統(tǒng)
AC 分析結(jié)果如圖 2.94,在低頻段 C1 相當(dāng)于斷路,電路的增益為 R1 與 R2 分壓產(chǎn)生,即增益為 -40.057dB,初始相位為 0°。隨著頻率的增加產(chǎn)生相移,當(dāng)頻率達(dá)到 161.4515Hz 的零點(diǎn)(fz)頻率處,相位是+45°電路增益為 -37.14dB。當(dāng)頻率超過零點(diǎn)頻率時(shí),電路增益以+20dB/ 十倍頻變化。
頻率達(dá)到極點(diǎn)(fP)16.17KHz 時(shí),電路增益為 -2.996dB。頻率高于極點(diǎn)頻率時(shí),增益的變化為 -20dB/ 十倍頻,抵消高于零點(diǎn)頻率的增益變化。由于零點(diǎn)位于 161.4515Hz,其相位是+45°,零點(diǎn)十倍頻處(1.59KHz)的相位接近 80°。而極點(diǎn)頻率為 16.17KHz,從 1.617KHz 處開始,相位以 -45°/ 十倍頻變化,所以極點(diǎn)處相位是+45°。
頻率高于 200KHz,C1 相當(dāng)于短路電路增益為 0dB,其相位為 0°。
圖 2.94 零點(diǎn) - 極點(diǎn)組合電路 AC 分析結(jié)果
在波特中圖每出現(xiàn)一個(gè)極點(diǎn),電路的幅頻特性就會(huì)在極點(diǎn)頻率之后,增益會(huì)按照 20dB/ 十倍頻率衰減。在極點(diǎn)頻率前后各十倍頻率范圍內(nèi),相位減少 90°。在《放大器開環(huán)增益參數(shù)仿真》中,通過開環(huán)增益與頻率圖可以看到通常放大器內(nèi)部至少具有一個(gè)極點(diǎn)。所以它會(huì)在使用增益帶寬積參數(shù)中會(huì)體現(xiàn)對(duì)指定閉環(huán)增益的帶寬評(píng)估時(shí)產(chǎn)生影響。
更重要的是使用相位裕度或增益裕度參數(shù)評(píng)估電路穩(wěn)定性;在跨阻放大電路中結(jié)合放大器輸入阻抗特性參數(shù)與
傳感器等效電容評(píng)估電路穩(wěn)性;在輸出阻抗特性分析,尤其是放大器驅(qū)動(dòng)容性負(fù)時(shí)電路穩(wěn)定性分析,不外乎是由于電路中極點(diǎn)數(shù)量增加導(dǎo)致電路不穩(wěn)定,甚至振蕩。改善的方法是在電路中增加一個(gè)零點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。后續(xù)文章將針對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行具體分析。