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從環(huán)境感知到交互,機器人控制設計有哪些特殊技巧?
機器人編程涉及控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),包括環(huán)境感知、交互、移動及行為的控制。一個理想的機器人編程過程包括(假定硬件已經(jīng)一切就緒):由于筆者主要從事系統(tǒng)設計方面的工作。因此本文主要就這方面給出一些總結和建議。另外,由于所研究的算法過(wu)于(fa)先(ying)進(yong),通常會在專業(yè)的...
2016-12-21
無人機/機器人 人工智能 傳感/MEMS 計算機視覺
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專家分享:電源設計面臨的挑戰(zhàn)
開場白的時候,提到了電源設計最重要的因素是電流,電流大小決定了電源設計的難度。那么電源的電流是這幾年才開始變大的嗎?早些年沒有大電流的電源設計嗎?答案當然是否定的!那么這些年電源設計的大電流和之前有什么區(qū)別呢?
2016-12-20
電源設計 電源
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方案分析:LED手電筒的特點與發(fā)光模式
從LED誕生至今,它最為被人稱道的就是其超常的使用壽命。據(jù)LED生產商提供的信息,LED使用壽命能夠長達10萬個小時以上,幾乎不用考慮更換燈泡的問題。
2016-12-20
LED LED手電筒
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不同輸入電壓和負載下的負載開關電路如何模擬?
負載開關的應用范圍十分廣泛,從汽車到手機,從服務器到醫(yī)療設備,因此每個人都以不同的方式使用負載開關也就不足為奇了。數(shù)據(jù)表可以顯示性能與規(guī)格說明,但它不能涵蓋所有應用。
2016-12-20
開關電路 電壓 負載
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顛覆性、自進化和去節(jié)點化—人工智能不容忽視
百度為度秘開了一個一周歲的生日會。現(xiàn)場,度秘與知名音樂人汪蘇瀧甜蜜對唱,與蒙曼教授“吟詩作賦”,讓人感覺很好玩,也感嘆度秘的智慧。但喧囂背后更需要冷靜思考下:人工智能究竟帶來了哪些改變?又能顛覆哪些產業(yè)?
2016-12-20
人工智能 智能設備
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深度剖析:通信開關電源電磁兼容性問題
本文分析了通信開關電源在工作時易受到的干擾及其特點,結合通信技術,開關電源的相關性能指標,并參考目前國內外電磁兼容性的標準,根據(jù)通信開關電源的電磁兼容性問題提出了解決通信開關電容電磁兼容性的可行性方法,使通信開關電源的工作性能提高。
2016-12-19
開關電源 電磁兼容 通信
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怎么進行電磁兼容的測試?
電磁騷擾源任何形式的自然或電能裝置所發(fā)射的電磁能量,能使共享同一環(huán)境的人或其它生物受到傷害,或使其它設備、分系統(tǒng)或系統(tǒng)發(fā)生電磁危害,導致性能降低或失效,即稱為電磁騷擾源,下面針對電磁兼容測試的條件與方法及要素來一一列舉。
2016-12-19
電磁兼容 電磁兼容測試
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位移傳感器你真的懂?選型及常見故障排除方法介紹
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應的線性 器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。本文詳解位移傳感器的選型及常見故障排除方法。
2016-12-19
位移傳感器 傳感器技術
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干貨:零點漂移產生原因及常用的抑制方法
產生零點漂移的原因很多,任何元件參數(shù)的變化(包括電壓源電壓的波動),都將造成輸出電壓漂移。實踐證明,溫度變化是產生零點漂移的主要原因,也是最難克服的因素,這是由于半導體元器件的導電性對溫度非常敏感,而溫度又很難維持恒定。
2016-12-19
零點漂移 抑制
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