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機器人坐標系用法和算法原理
一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸,旋轉中心即是坐標系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結構,單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的!
2023-10-16
機器人 坐標系 算法原理
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高能效、小外形的240W電源適配器參考設計
電源適配器的發(fā)展趨勢是高頻高密度及小型化,為了滿足散熱的要求,高效率是最重要的指標之一,所以對于數(shù)百瓦的電源方案,圖騰柱PFC及LLC架構是目前最好的選擇。安森美(onsemi)最新推出的240 W圖騰柱PFC配合最新的電流模式LLC控制器所做的48V5A參考設計(圖1),在230Vac和48V輸出條件下,四點平均能...
2023-10-16
電源適配器 參考設計
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高功率降壓轉換的散熱評估測試原理概述
自動駕駛是所有汽車 OEM 在這個時代面臨的新一波重要趨勢,車輛內(nèi)的電子控制單元(ECU)數(shù)量急劇增加。其中涵蓋了諸多應用,例如駕駛輔助攝像頭、數(shù)據(jù)融合 ECU 以及它們各自的功耗管理。根據(jù)應用和操作范圍,預調(diào)節(jié)器的輸出功率范圍不等,小至停車輔助 ECU 的幾瓦特,大至數(shù)據(jù)融合 ECU 的上百瓦特。...
2023-10-15
降壓轉換 散熱 測試
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電源模塊輸出為何振蕩?
在復雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中,由于涉及功能繁多,因此需要各種各樣的電源進行組合使用。各電源之間往往需要設計合適的電路進行連接,中間電路設計得不合理的話就會導致電路出現(xiàn)問題。本文選擇一種情況進行分析說明。
2023-10-15
電源模塊 輸出 振蕩
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應對汽車ADAS電源管理設計挑戰(zhàn),誰是你心儀的“芯”方案?
安全性和功能性是汽車技術演進的兩個主要目標。前者是人們對汽車作為交通工具的核心訴求,以盡可能杜絕由汽車系統(tǒng)故障或人為因素所造成的事故;后者則是要不斷擴展汽車產(chǎn)品的外延,帶來更佳的用戶體驗。
2023-10-15
汽車ADAS 電源管理 方案
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ADI助力變送器從傳統(tǒng)環(huán)路供電到工業(yè)4.0智能化轉變
壓力變送器是許多工業(yè)設備中用于控制工業(yè)過程和壓力變化的重要元件,可用于測量壓力、液位、流速、密度等。通常,變送器可采用電池、線路電源、環(huán)路電源供電,并包括電源、信號調(diào)理、ADC、處理器、顯示器、鍵盤、通訊等模塊。目前變送器市場熱度高漲,HART、PROFIBUS、Modbus、IO-Link等最新技術也...
2023-10-15
ADI 變送器 智能化
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進軍軟磁材料 龍磁科技將如何整合原有優(yōu)勢
作為軟磁材料行業(yè)的后來者,龍磁科技吸取了先行者在過去三十余年的教訓,也提煉了成功者的發(fā)展經(jīng)驗,打造更具成本優(yōu)勢軟磁材料產(chǎn)品,并在軟磁材料生產(chǎn)過程中根據(jù)客戶的不同需求,有針對性地優(yōu)化產(chǎn)品和服務,增強服務的粘性。
2023-10-14
軟磁材料 龍磁科技
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