脈沖雷達(dá)基礎(chǔ)知識(shí)
發(fā)布時(shí)間:2020-10-19 責(zé)任編輯:lina
【導(dǎo)讀】雷達(dá)通常有兩種基本類(lèi)型:連續(xù)波(CW)雷達(dá)和脈沖雷達(dá)。CW 雷達(dá)發(fā)射連續(xù)波,并且發(fā)射的同時(shí)可以接收反射的回波信號(hào),即收發(fā)可同時(shí)進(jìn)行。脈沖雷達(dá)間歇式發(fā)射脈沖周期信號(hào),并且在發(fā)射間隔接收反射的回波信號(hào),即收發(fā)間隔進(jìn)行。
雷達(dá)通常有兩種基本類(lèi)型:連續(xù)波(CW)雷達(dá)和脈沖雷達(dá)。CW 雷達(dá)發(fā)射連續(xù)波,并且發(fā)射的同時(shí)可以接收反射的回波信號(hào),即收發(fā)可同時(shí)進(jìn)行。脈沖雷達(dá)間歇式發(fā)射脈沖周期信號(hào),并且在發(fā)射間隔接收反射的回波信號(hào),即收發(fā)間隔進(jìn)行。
1. 脈沖雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)
雷達(dá)在工作過(guò)程中,發(fā)射信號(hào)泄漏會(huì)對(duì)接收機(jī)造成干擾,情況主要有兩種:一種是大信號(hào)干擾使得接收機(jī)壓縮增益或出現(xiàn)飽和,甚至造成接收機(jī)阻塞,通常可以通過(guò)將收發(fā)天線進(jìn)行物理隔離來(lái)解決;另一種是發(fā)射信號(hào)的邊帶噪聲將微弱的回波信號(hào)淹沒(méi),對(duì)接收機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)造成影響。
直接的信號(hào)泄漏通常可以采用收發(fā)天線隔離和頻率分離相結(jié)合的方法得到解決。在多普勒導(dǎo)航器中,多普勒頻移可以提供足夠的頻率間隔,以保證發(fā)射信號(hào)不對(duì)接收機(jī)造成干擾。
對(duì)于機(jī)載雷達(dá),每個(gè)發(fā)射機(jī)不可避免的都會(huì)產(chǎn)生噪聲,并且會(huì)調(diào)制到發(fā)射機(jī)的輸出,產(chǎn)生調(diào)制的邊帶噪聲,覆蓋了發(fā)射頻率左右很寬的頻帶。盡管這些邊帶噪聲的功率極小,但是仍然比來(lái)自目標(biāo)的回波信號(hào)強(qiáng)很多個(gè)數(shù)量級(jí)。
為了防止發(fā)射機(jī)邊帶噪聲干擾接收信號(hào),必須將接收機(jī)與發(fā)射機(jī)隔離。采用獨(dú)立的發(fā)射機(jī)和接收機(jī),并且發(fā)射機(jī)和接收機(jī)采用各自獨(dú)立的天線,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的隔離。地面和艦載連續(xù)波雷達(dá)就是如此。
但是,機(jī)載雷達(dá)因?yàn)榭臻g受限,通常收發(fā)要共用一副天線,因此,發(fā)射機(jī)輸出的邊帶噪聲不可避免地會(huì)通過(guò)天線進(jìn)入到接收機(jī)。脈沖體制雷達(dá)則可以有效避免出現(xiàn)發(fā)射機(jī)干擾接收機(jī)的問(wèn)題。
2. 脈沖雷達(dá)的波形參數(shù)
如果雷達(dá)采用脈沖體制,收發(fā)不同時(shí),則發(fā)射信號(hào)的泄露不再是一個(gè)問(wèn)題。脈沖工作模式的另一優(yōu)點(diǎn)是可以簡(jiǎn)化距離測(cè)量。如果脈沖間隔足夠?qū)挘ㄟ^(guò)測(cè)量發(fā)射脈沖與接收到該脈沖的回波脈沖之間的時(shí)間差,即可精確地測(cè)出目標(biāo)的距離。
載波頻率
載波頻率通常不是常數(shù),而是為了滿足專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)或操作需要以不同的方式變化的。從一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖,載波頻率可能增大或減小。在一個(gè)脈沖內(nèi)部,載波頻率也可能隨機(jī)地或者按照專(zhuān)門(mén)方式改變,這被稱(chēng)為脈內(nèi)調(diào)制。
脈沖寬度
脈沖寬度是指脈沖持續(xù)的時(shí)間,根據(jù)雷達(dá)的不同用途,脈沖寬度可以從微秒級(jí)到幾千毫秒。
當(dāng)雷達(dá)用未經(jīng)調(diào)制的脈沖去分辨兩個(gè)被測(cè)目標(biāo),兩個(gè)目標(biāo)的距離間隔必須能夠滿足條件:即發(fā)射脈沖下降沿離開(kāi)較近距離目標(biāo)的時(shí)間,要先于來(lái)自較遠(yuǎn)距離目標(biāo)回波脈沖的上升沿到達(dá)較近距離目標(biāo)的時(shí)間。
脈沖重復(fù)頻率
脈沖重復(fù)頻率(PRF)是雷達(dá)脈沖發(fā)射的速度,即雷達(dá)每秒發(fā)射脈沖的個(gè)數(shù)。機(jī)載雷達(dá)的 PRF 可以從幾百 Hz 到幾百 kHz,并且在雷達(dá)工作過(guò)程中可以改變。
另一種測(cè)量脈沖重復(fù)頻率的方法是測(cè)量它的倒數(shù),即一個(gè)脈沖的起始沿到下一個(gè)脈沖的起始沿之間的周期,稱(chēng)之為脈沖重復(fù)間隔(PRI),有時(shí)候也叫脈沖周期。例如, PRF 為 100Hz,那么 PRI 就是 1/100=0.01s,或者 10,000。
PRF 的選擇很重要,這是因?yàn)椋鼪Q定了雷達(dá)是否會(huì)產(chǎn)生距離模糊和多普勒頻率模糊,以及模糊的程度。上圖說(shuō)明當(dāng)雷達(dá)不能直接確定回波脈沖與哪個(gè)發(fā)射脈沖相對(duì)應(yīng)時(shí),就會(huì)出現(xiàn)距離模糊。
3. 輸出功率和發(fā)射能量
在討論脈沖發(fā)射對(duì)輸出功率和發(fā)射能量的影響之前,先來(lái)看看功率和能量的關(guān)系。簡(jiǎn)單地說(shuō),功率是單位時(shí)間內(nèi)能量的多少,能量是功率在時(shí)間上的積分。雷達(dá)脈沖發(fā)射的能量等于輸出功率乘以發(fā)射脈沖持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)。
一般來(lái)說(shuō),對(duì)于脈沖雷達(dá)輸出功率,有兩種不同的測(cè)量方法可得到兩種不同功率:峰值功率和平均功率。
峰值功率
如果脈沖為方波,那么每一個(gè)脈沖的功率值從其上升沿至下降沿是一個(gè)常數(shù),即當(dāng)發(fā)射機(jī)打開(kāi)或發(fā)射時(shí),其峰值功率就是輸出功率。峰值功率用 P 表示。在單個(gè)傳輸路徑(比如波導(dǎo))上峰值功率有上限值的。
峰值功率和脈沖寬度決定了發(fā)射脈沖傳輸?shù)哪芰看笮 H绻}沖是方波,每個(gè)脈沖能量就等于其峰值功率乘以脈沖寬度。
平均功率
雷達(dá)的平均發(fā)射功率,是指在一個(gè) PRI 內(nèi)發(fā)射脈沖功率的平均值。如果雷達(dá)脈沖是方波,平均功率等于峰值功率乘以脈沖寬度與 PRI 的比值。
例如,一個(gè)雷達(dá)的峰值功率為 100kW,脈沖寬度為 1,在 PRI 為 2000 內(nèi)的平均功率為 100=0.05kW 或 50W。
脈寬與周期的比被稱(chēng)為發(fā)射機(jī)的占空比,表示雷達(dá)工作過(guò)程中發(fā)射持續(xù)時(shí)間所占的比例。舉例來(lái)說(shuō),如果一個(gè)雷達(dá)的脈沖寬度為 0.5,而 PRI 為 100,那么占空比為 0.5 雷達(dá)發(fā)射時(shí)間即為其工作時(shí)間的 5/1000,就可以說(shuō)雷達(dá)發(fā)射機(jī)的占空比為 0.5%。
雷達(dá)平均輸出功率之所以重要,是因?yàn)樗蓻Q定雷達(dá)潛在的可探測(cè)距離。在給定的周期內(nèi),雷達(dá)發(fā)射的總能量等于平均功率乘以脈沖周期。
為了使探測(cè)距離最大化,可以通過(guò)三種途徑來(lái)提高平均功率:提高 PRF、加大脈沖寬度以及增加峰值功率。
平均功率還關(guān)系到其他的一些因素。它與發(fā)射機(jī)效率一起,決定了因?yàn)榘l(fā)射機(jī)發(fā)熱損耗所必須消散的能量,反過(guò)來(lái)說(shuō),這也決定了所需的冷卻量。因此,平均功率越高,發(fā)射機(jī)就會(huì)越大、越熱。
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