【導(dǎo)讀】近年來無人機市場的發(fā)展，多旋翼無人機以優(yōu)良的操控性能和可垂直起降的方便性等優(yōu)點迅速獲得了廣大消費群體的關(guān)注，成為迄今為止最熱銷的產(chǎn)品。多旋翼無機人相較于其它無人機具有得天獨厚的優(yōu)勢，與固定翼飛機相比，它具有可以垂直起降，可以定點盤旋的優(yōu)點；與單旋翼直升機相比，它沒有尾槳裝置，因此具有機械結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、使用成本低等優(yōu)點。
多旋翼無人機的諸多優(yōu)點使它在無人機b端市場前景被看好，但也面臨著許多的問題，在電力巡航、物流運輸、消防、植保等領(lǐng)域電動無人機的載重及續(xù)航時間成為制約其發(fā)展的重要因素。此時，燃油動力多旋翼無人機憑借其大載重與長航時的優(yōu)點為b端市場帶來曙光。
油動多旋翼常見分類
常見的油動多旋翼無人機有四旋翼、六旋翼、八旋翼，多旋翼其最大特點就是具有多對旋翼，并且每對旋翼的轉(zhuǎn)向相反，用來抵消彼此反扭力矩。
多旋翼無人機在飛行過程中需要不斷地調(diào)整各個旋翼產(chǎn)生的升力來保持飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。常用改變升力的方式有兩種。一種是發(fā)動機轉(zhuǎn)速恒定，通過調(diào)整螺旋槳的螺距改變升力，稱為變槳距方式；另一種是螺旋槳的螺距恒定，通過調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速改變升力，稱為調(diào)速方式。兩種方式各有什么特點呢？
變槳距，也稱為變距、調(diào)距：優(yōu)點是響應(yīng)速度快。缺點是需要復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)來調(diào)整槳距，造價成本高，維護費用也高。
調(diào)速，也稱為變轉(zhuǎn)速、變速。優(yōu)點是機械結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速多發(fā)直驅(qū)方式無傳動結(jié)構(gòu)，發(fā)動機直接驅(qū)動螺旋槳。造價成本較低，維護費用低。缺點是響應(yīng)速度較慢。
常見油動多旋翼能源提供方式有純油動和油電混合兩種類型。純油動按控制方式又可分為上面所說的油動變槳距和油動調(diào)速；油動變槳距又可細(xì)分為單發(fā)傳動和多發(fā)傳動；常見的油動調(diào)速只有多發(fā)直驅(qū)類型。油電混合常見的只有調(diào)速控制方式一種，又可分為油發(fā)電和油加電兩種。
油動單發(fā)傳動變槳距多旋翼
采用一個發(fā)動機提供動力，通過復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)將動力傳到各旋翼并改變旋轉(zhuǎn)方向。各旋翼轉(zhuǎn)速相同，以調(diào)整螺旋槳螺距的方式改變升力保持姿態(tài)平穩(wěn)。
優(yōu)點：發(fā)動機數(shù)量少，發(fā)動機的維護工作量小。響應(yīng)速度快。
缺點：發(fā)動機動力傳輸?shù)礁餍淼膫鲃訖C械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各旋翼又需要獨立的變槳距機械結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，機身整體重，制造成本高，機械維護難度大，總體維護費用高。
油動多發(fā)傳動變槳距多旋翼
采用多個發(fā)動機提供動力，每個發(fā)動機帶動一個旋翼，各發(fā)動機轉(zhuǎn)速相同，以調(diào)整螺旋槳螺距的方式改變升力保持姿態(tài)平穩(wěn)。發(fā)動機和旋翼之間需要傳動結(jié)構(gòu)。可以使用正反轉(zhuǎn)發(fā)動機，也可以只使用正轉(zhuǎn)發(fā)動機，通過傳動機構(gòu)換向。
優(yōu)點：傳動結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快。
缺點：發(fā)動機個數(shù)多，發(fā)動機維護工作量大。各旋翼又需要獨立的傳動結(jié)構(gòu)和變槳距機械結(jié)構(gòu)，機械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，機身整體重，制造成本高，總體維護費用高。
油動多發(fā)直驅(qū)多旋翼（燃油直驅(qū)多旋翼）
常見油動調(diào)速多旋翼都是采用多發(fā)調(diào)速直驅(qū)方式，通常稱為油動直驅(qū)多旋翼。
油動直驅(qū)多旋翼采用多個發(fā)動機提供動力，每個發(fā)動機帶動一個旋翼，旋翼螺距固定，通過調(diào)整發(fā)動機節(jié)氣門控制轉(zhuǎn)速改變升力，旋翼直接安裝在發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸上，無需傳動結(jié)構(gòu)。
優(yōu)點：無需傳動結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)簡單，零部件個數(shù)少、制造成本低，維護費用較低。
缺點：發(fā)動機個數(shù)多，發(fā)動機維護工作量大。機身整體較重，效率與響應(yīng)速度一般。
油電混合多旋翼
油電混合多旋翼，按照動力方式劃分 ，可分為油發(fā)電與油加電共同發(fā)電兩種。
油發(fā)電多旋翼
油發(fā)電多旋翼是以單個發(fā)動機提供動力帶動發(fā)電機發(fā)電，再以此電能驅(qū)動各旋翼上的電機產(chǎn)生升力，無需配備動力電池。各旋翼直接固定在電機轉(zhuǎn)軸上，無傳動結(jié)構(gòu)。
優(yōu)點：只消耗燃油，補充能源便捷。電機響應(yīng)速度較快。
缺點：需要發(fā)動機和發(fā)電機，機身整體較重，載重量較小。
油加電多旋翼
油加電多旋翼一般以單個發(fā)動機帶動主旋翼提供升力，多個電動旋翼調(diào)整姿態(tài)，需配備動力電池。旋翼直接固定在電機或發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸上，無傳動結(jié)構(gòu)。
優(yōu)點：無需發(fā)電機，無傳動結(jié)構(gòu)，機身整體較輕。電機響應(yīng)速度較快。
缺點：需要添加燃油和攜帶動力電池，補充能源不便捷。
以上各種方案基本都有成功首飛的案例。由于多發(fā)直驅(qū)方案具有機械結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，載重量大等顯著優(yōu)點，目前已有較好的商業(yè)應(yīng)用。
其中，深圳常鋒信息技術(shù)有限公司全自主研發(fā)生產(chǎn)的天馬-1植保無人機搭載智能噴灑系統(tǒng)，采用RTK定位技術(shù)、雙天線測向技術(shù)、厘米級雷達測高技術(shù)，具有載荷量大、噴灑精準(zhǔn)、定位精度高、抗地磁干擾、仿地形飛行和全自主作業(yè)等特點，可大幅提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。已在新疆等地推廣使用。
多旋翼未來發(fā)展趨勢
油動多旋翼的發(fā)展趨勢主要在于兩方面，一個是發(fā)動機，一個是旋翼。
電噴：電噴發(fā)動機是采用電子控制裝置，取代傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)（如化油器）來控制發(fā)動機的供油過程。使用電噴發(fā)動機具有省油、提升可靠性、提升響應(yīng)速度及環(huán)境適應(yīng)力等優(yōu)點。
啟發(fā)一體化：目前市場上的發(fā)動機使用的電機有直流電動機和帶有調(diào)節(jié)器的交流發(fā)電機，分屬啟動系統(tǒng)和充電系統(tǒng)，分別固定在發(fā)動機體上，安裝布置不方便，所需安裝空間大，零部件多故障率高。缺乏有效的監(jiān)控控制器，發(fā)電效率不高，不能隨機械需求快速實現(xiàn)調(diào)速調(diào)節(jié)功率。啟發(fā)一體化就是啟動系統(tǒng)和充電系統(tǒng)一體化，啟動電機可作為發(fā)電機使用，具備發(fā)電功能。發(fā)電機啟動一體化，可以降低成本，減輕機體重量，提升使用便捷性。
再說旋翼機的發(fā)展。多旋翼無人機想在效率方面突破，就不得不考慮將固定翼的原理與優(yōu)缺點，與多旋翼相結(jié)合，從而得出更好的解決方案。
復(fù)合翼：采用固定翼結(jié)合多旋翼的復(fù)合翼布局形式，結(jié)合多旋翼可垂直起降，無需借助跑道滑行起飛的優(yōu)點，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠(yuǎn)的特點，有效提升效率。
提問：
油動多旋翼能有效解決電動多旋翼的續(xù)航問題嗎，目前推廣的最大攔路虎是什么？
油動多旋翼解決的是載重和續(xù)航兩個問題，或者說是載重和續(xù)航的乘積（載重續(xù)航積），有些方案可以解決續(xù)航問題，但是受限于功率密度，載重量無法顯著提高，比如氫燃料電池。目前，油動直驅(qū)多旋翼商業(yè)化推廣較好，實際使用中發(fā)動機的環(huán)境適應(yīng)能力是相對比較突出的問題。
飛控對油機的控制如何實現(xiàn)較好的響應(yīng)，具體在多旋翼上是怎么實現(xiàn)的？
不同的油動多旋翼方案，飛控對發(fā)動機的控制策略是不同的。響應(yīng)速度對抗風(fēng)能力有影響，但是抗風(fēng)性能涉及多個因素，可以通過其他方面彌補響應(yīng)速度的問題。
如何抑制油動多旋翼的震動噪聲？
機械減震和數(shù)字濾波，注意相頻特性。
油動多旋翼植保無人機在未來幾年會不會大有作為？
油動多旋翼植保無人機操作簡便，載重和續(xù)航有優(yōu)勢，適合大面積自動化作業(yè)，可以顯著降低成本。我相信未來一定會有很好的表現(xiàn)，大家拭目以待。
油動會不會引發(fā)環(huán)境問題，你們在這方面都做了哪些努力？
一定程度上是存在滑油殘留，但是問題并不嚴(yán)重，其實地面植保機械目前也是燃油動力。對于其他應(yīng)用場景的環(huán)境問題，從橫向比較，相比于廢棄鋰電池的環(huán)境污染，燃油的污染也并不是很嚴(yán)重。對此，我們首先從供應(yīng)鏈選擇上會注意排放問題，另外，我們也在努力創(chuàng)新，采用新的方案。我們的目的是解決載重和續(xù)航的問題，條條大路通羅馬。
（本文內(nèi)容由常鋒無人機CEO趙自超分享，新智造金紅整理）
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