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電機的采用

我們需要追溯至多年前，回顧那段車輛不使用電機的時期。那個時候，車輛是通過手搖曲柄進行發動的，發動機冷卻風扇和雨刷器與發動機進行機械連接。電機與內燃機迅速結合在一起，這種結合最初主要是出于舒適度方面的考慮。這些電機都是低功率電機（<100W ），通常只需要一個簡單的繼電器驅動負載，它們是提升系統效率和性能的最佳選擇。隨著電機開始投入安全應用，例如防抱死制動系統和牽引力控制系統，電機需要更加可靠的驅動系統。

然而，最近，汽車工業將注意力轉向了降低油耗。綠色交通的壓力已經迫使工程師盡可能為車輛找到智能、有效的解決方案。電機在由智能電子設備驅動的情況下，能夠實現卓越性能。電子解決方案尤其適用于高功率電機（>100W）。盡管現代汽車中的發動機冷卻裝置和鼓風機現在都采用電子功率控制，但電機的應用范圍仍然很廣。汽車中的許多功能依然使用與內燃機連接的機械系統。電子控制能夠在效率方面帶來顯著的改善，水泵和油泵就是很好的例子。利用電氣控制方式，功率能有效傳輸給電機，使電機在任何時候都能夠準確地滿足功率需求。

變頻技術為汽車領域帶來重大機遇

車輛發動機冷卻裝置和鼓風機應用變頻電機控制是最新的一個創舉。老款車型的發動機冷卻裝置和鼓風機都使用由電阻器和繼電器構成的轉速控制系統。采用該系統，電機的轉速被限制為幾個離散值。實現任何轉速值都需要一個電阻器與電機串聯。電機的轉速不能針對功率需求實現最優化，因而這一解決方案的性能極低。導致大多數情況下典型效率低于50%。

電力電子技術的最新發展使變頻電機控制成為許多應用的首選解決方案。使用變頻控制，在整個負載范圍內能夠實現高于90%的典型系統效率。以典型的400W發動機冷卻風扇為例，在典型負載周期內，采用電子控制器的功耗比電阻風扇控制器少100W。節省的這100W功率相當于每100km的燃料消耗量約減少0.1L。

圖1：典型的400W發動機冷卻風扇

采用PWM控制技術驅動電機所面臨的挑戰是要符合EMI要求。在20 kHz時，系統會在電池側產生噪聲。接通和關斷期間的電流斜率di/dt是EMI的主要來源。為了符合EMI要求，必須在電池和逆變器之間連接一個無源濾波器。這一濾波器通常由兩個大電容和一個電感組成。濾波器的成本是整個系統的一項重要成本。在使用MOSFET 的簡單系統中，減小di/dt 的唯一方法就是在柵極插入一個電阻器以減緩開關速度。這樣做會大大增加開關損耗，降低系統效率，并且需要加大散熱器的尺寸。在這樣的系統中，需要權衡EMI濾波器和散熱器的尺寸。

AUIR3330S針對輸出采用專有di/dt 控制，以減少電池板的傳導輻射。這種主動di/dt 控制實現了EMI及開關損耗性能方面的優化，不必再受制于EMI濾波器和散熱器的尺寸權衡。這一特征的實現需要在MOSFET中形成特定的柵極，使用分立元件是無法實現的。對于帶有驅動器的MOSFET一般應用而言，開關時間的控制是通過使用柵極電阻控制驅動電流實現的。此外，AUIR3330S提供了一個可以全速范圍驅動任何類型電機的解決方案。高集成度使設計師能夠設計一個緊湊的解決方案。只需利用很少的外部組件，就可快速實現全速范圍設計。

主動di/dt控制

接通過程中，驅動器會應用大電流以便盡快達到MOSFET 閾值。電流開始流入MOSFET時，柵電流降低以限制di/dt。當漏-源電壓開始下降時，柵電流升高以限制開關損耗。與電阻器驅動的MOSFET相比，di/dt階段開關損耗相同，但是在dv/dt階段開關損耗要低很多。因此，在相同EMI水平下，AUIR3330S的功耗低得多，只需要一個較小的散熱器。主動di/dt控制需要一個復雜的驅動器，能夠在開關不同階段采用不同的柵電流。AUIR3330S還包含了用于檢測di/dt和dv/dt階段的智能電路。

圖2：主動di/dt控制


圖3：故障分析

現代電機驅動應用還需要保護和故障診斷等附加功能。AUIR3330S 集成了多種用以防止在異常模式下系統出現故障的功能，包括過溫狀況、輸出短路、地線或自舉電容脫斷。在上述任何一種故障狀態下，AUIR3330S 都能受到保護，并且會向微處理器報告故障診斷結果。故障診斷結果是一個數值，可直接由微處理器讀取。

此外，AUIR3330S具有電流反饋功能，能夠通過測量流經Rifb電阻器的電壓讀取負載電流。該系統可以監測負載電流，從而控制提供給負載的功率。并且可以檢測到電機堵轉狀態。

電流感測反饋用于設置過流保護閾值。當通過Rifb 電阻器的電壓超過4.5V 時，輸出會自動切斷。此功能可防止在堵轉狀態下線路或電機內的任何故障，并且可以經過調整適應每個系統的需要。