【導讀】對于汽車動力傳動系統而言，BMS中所使用的電子組件是實現高可靠性、高性能、長壽命的的關鍵因素之一。而采用集中式的實用BMS硬件局限在規模較大的裝配中，為解決這類困難，本文將介紹利用isoSPI數據鏈路實現高可靠性車載電池系統設計。
對于被設計到HEV、PHEV和EV動力傳動系統中的電池組而言，實現高可靠性、高性能和長壽命的關鍵因素之一是電池管理系統（BMS）中所使用的電子組件。目前為止，大部分電池組設計采用了集中式的實用BMS硬件，局限于在規模較大的裝配中。特別是，電池和相關設備的電氣噪聲工作環境對數據通信鏈路提出了非常嚴格的要求，而通信鏈路承載了車內關鍵信息的傳輸。應用廣泛的CANbus能夠處理這類噪聲，但是原始BMS數據的數據吞吐量需求及其相關組件成本導致無法在結構化吸引的設計中采用模塊化和分布式電池模塊，特別是在提供好的分配重量上。
isoSPI接口是怎樣工作的
為解決復雜的干擾問題，所采用的主要技術是“平衡”雙線(兩條線都不接地)差分信號。這樣允許噪聲出現在導線上，但因為兩條導線(共摸)上的噪聲幾乎相同，因此傳偷的差模信號相互之間相對地不受影響。為處理非常大的共模噪聲侵入，還需采用隔離方法，最簡單的方法是由纖巧的變壓器實現磁耦合。變壓器繞組耦合穿越介電勢壘的重要差異信息，但由于采用了電隔離，因此不會強烈地耦合共模噪聲。這些與非常成功的以太網雙絞線標準中所使用的方法相同。最后一方面是對信號傳輸方案進行相應的調整以提供一種全雙工SPI活動變換，可支持高達1Mbps的信號速率，而傳輸則僅需采用單根雙絞線。圖1顯示了理想的isoSPI差分波形，描述了能通過變壓器藕合的無直流脈沖，不會損失信息。通過脈沖的寬度、極性和時序對傳統SPI信號的不同狀態變化進行編碼。
圖1：isoSPI差分信號對雙絞線上的SPI狀態變化進行編碼
采用isoSPI降低復雜度
構建BMS通常涉及到連接模數轉換器(ADC)前端器件至處理器，這即是要與CANbus鏈路接口以實現車內的消息交換。圖2(a)顯示了類似的結構，只需要兩個ADC器件就能夠支持傳統的SPI數據連接。采用SPI信號時，為滿足安全和數據完整性需求而實現徹底的電流隔離，每一個ADC單元都需要專用數據隔離單元。這可以利用磁性、容性或者光學方法從微處理器系統和CANbus網絡。
圖2：傳統的BMS隔離和isoSPI方法
浮置電池組，但是由于它們不得不處理4個信號通路，因此是相當昂貴的組件圖2(b)顯示了相同的功能，但是采用了isoSPI來實現。一個小型的低成本變壓器替代了數據隔離器，實現主處理器單元和電池組之間的電隔離。在主微處理器側，一個小的適配器IC(LTC6820)提供了isoSPI主機接口。所示的ADC器件(LTC6804-2)具有集成型isoSPI從屬支持功能，因此唯一必需增設的電路是平衡傳輸線結構所要求的正確終端電阻。圖中雖然只顯示了兩個ADC單元，但是，一條擴展isoSPI總線可以服務16個單元。
圖3：采用isoSPI菊花鏈的另一種BMS配置
isoSPI器件支持多分支總線或點對點菊花鏈
采用簡單的點對點連接時，isoSPI鏈路工作當然非常好，如圖3所示，雙端口ADC器件(LTC6804-1)能夠形成完全隔離的菊花鏈結構?？偩€或者菊花鏈方法有相似的總結構復雜性，因此，不同的設計根據一些細微的差別而傾向于采用其中一種方法。菊花鏈方法成本要稍微低一些，它不需要地址設置功能，一般只用到較簡單的變壓器耦合；而并行可尋址總線的容錯能力要好一些。
劃分BMS電子系統
圖2和圖3中顯示的實例電路采用了中心式體系結構，這是目前BMS設計比較典型的結構。然而，集中式結構并未充分利用主要的isoSPI功能之一，即采用很長的外露布線運作。傳統的SPI連接并不適合這一任務，因此，目前的電池系統需針對電子系統中的通信限制而專門定制。采用isoSPI解決方案，避免了這些設計限制，可以實現更好更優的機械結構。
圖4(a)顯示了一個分布式菊花鏈BMS結構，支持以分布式網絡的方式實現任意模塊化和功能。為滿足分布式電路的要求，網絡可能有很多ADC器件(LTC6804-1)以及線束級互聯。為ADC信息使用isoSPI網絡意味著所有數據處理工作可以合并于一個微處理器電路，甚至根本不需要與任何電池單元處于同一位置。這種總體網絡的靈活性基于isoSPI的BMS系統設計實現高性能，并改善了性價比。
圖4(b)示出了一種在一根多分支總線中采用isoSPI的分布式BMS結構。雖然從外部看與圖(a)相似(包括汽車布線方面)，但isoSPI傳輸線實際上是一個信號對，其并聯所有的ADC器件(多達16個LTC6804-2)并只終接總線的終端。某些總線實際上位于模塊的內部，但最終再次脫離以傳播至下一個模塊。
圖4：采用了isoSPI網絡的靈活分布式BMS結構
面對新的挑戰
由于采用isoSPI結構后可減少電池模塊中的電子元器件數量，因此，更容易滿足如ISO 26262等新標準，而且性價比很高。例如，從冗余角度看，根據要求，只需要復制另一個ADC，將其加到isoSPI網絡中。而且，采用網絡方法支持的合并處理器功能，提供冗余數據通路甚至是雙處理器都是很簡單，而且對封裝沒有太大的影響，只是在各種模塊中根據需要增加額外的電路，以實現可靠性目標。
結論
通過整合行之有效的數據通信技術，isoSPI提供了一種穩健和簡單的標準SPI設備遠程控制法，而這在以前是需要對CANbus進行額外的協議自適應調整。isoSPI兩線式數據鏈路是一種具成本效益的方法，可通過ADC的靈活網絡化來改善電池管理系統的可靠性和結構優化。將處理器功能合并到遠離電池的地方能實現電池組模塊的簡化，從而最大限度地減少每個電池電子線路的元件數量。
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