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讓無刷直流電機(jī)玩轉(zhuǎn)醫(yī)療器械!手術(shù)電鋸大顯身手

發(fā)布時(shí)間:2014-11-28 責(zé)任編輯:echolady

【導(dǎo)讀】無刷直流電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中較為廣泛,現(xiàn)如今,無刷直流電機(jī)也發(fā)展到醫(yī)療器械領(lǐng)域,獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。本文就無刷直流電機(jī)在手術(shù)電鋸中的應(yīng)用為背景,詳細(xì)介紹了工作原理及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,下面大家一起來了解無刷直流電機(jī)在手術(shù)電鋸應(yīng)用中是如何“大顯身手”的。

無刷直流電機(jī)在手術(shù)電鋸中的應(yīng)用以醫(yī)療器械為應(yīng)用背景,介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型;給出了基于MC56F8013 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的調(diào)速控制器的硬件結(jié)構(gòu)、控制策略、系統(tǒng)仿真、試驗(yàn)結(jié)果及軟件實(shí)現(xiàn)。對(duì)控制系統(tǒng)建 模和積分分離P I算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析。得到的調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器 調(diào)速效果良好,能滿足要求。

讓無刷直流電機(jī)玩轉(zhuǎn)醫(yī)療器械!手術(shù)電鋸大顯身手
圖1:無刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路的等效電路
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圖2:控制器硬件結(jié)構(gòu)圖
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圖3:直流無刷電機(jī)的單閉環(huán)控制方案
 
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