【導讀】鋰離子(Li-Ion)電池是電動汽車和混合動力汽車的常用儲能方法。這些電池可提供的能量密度在所有現有電池技術中是非常高的，但是如果要較大限度地提升性能，必須使用電池監控系統(BMS)。先進的BMS不僅使您能夠從電池組中提取大量的電荷，而且還可以以更安全的方式管理充電和放電循環，從而延長使用壽命。ADI公司提供種類齊全的BMS器件組合，專注于精度和穩健的運行。
精確測量電池的充電狀態(SOC)可以延長電池運行時間或減輕重量。精密穩定的器件在PCB裝配后無需工廠校準。長期穩定性提高了安全性并可避免保修問題。自我診斷功能有助于達到合適的汽車安全完整性等級(ASIL)。電池組是充滿電磁干擾(EMI)挑戰的環境，因此在設計數據通信鏈路時要進行特別處理，以確 保測量芯片與系統控制器之間穩健可靠的通信。電纜和連接器是造成電池系統故障的主要原因，因此本文介紹了無線解決方案。無線通信設計提高了可靠性并減輕了系統總重量，進而增加了每次充電的行駛里程。
簡介
儲能單元必須能夠提供大容量，并且能以可控方式釋放能量。如果不能進行適當的控制，能量的存儲和釋放會導致電池災難性故障，并最終引起火災。電池可能會由于多種原因而發生故障，其中大多數與不當使用有關。故障可能來自機械應力或損壞，以及以深度放電、過度充電、過電流和熱過應力等形式表現出的電氣過載。為了盡可能提高效率和安全性，電池監控系統必不可少。
BMS的主要功能是通過監控以下物理量使電池組中所有單節電池保持在其安全工作區域(SOA)中：電池組充電和放電電流、單節電池電壓以及電池組溫度。基于這些數值，不僅可以使電池安全運行，而且可以進行SOC和健康狀態(SOH)計算。
BMS提供的另一個重要功能是電池平衡。在電池組中，可以將單節電池并聯或串聯放置，以達到所需的容量和工作電壓（高達1kV或更高）。電池制造商試圖為電池組提供相同的電池，但這在物理上并不現實。即使很小的差異也會導致不同的充電或放電電平，而電池組中最弱的電池會嚴重影響電池組的整體性能。精確的電池平衡是BMS的一項重要功能，它可確保電池系統以其最大容量安全運行。
BMS架構
電動汽車電池由幾節電池串聯組成。一個典型的電池組（具有96節串聯電池）以4.2 V充電時會產生超過400 V的總電壓。電池組中的電池節數越多，所達到的電壓就越高。所有電池的充電和放電電流都相同，但是必須對每節電池上的電壓進行監控。為了容納高功率汽車系統所需的大量電池，通常將多節電池分成幾個模塊，并分置于車輛的整個可用空間內。典型模塊擁有10到24節電池，可以采用不同配置進行裝配以適合多個車輛平臺。模塊化設計可作為大型電池組的基礎。它允許將電池組分置于更大的區域，從而更有效地利用空間。
ADI公司開發了一系列電池監控器，能夠測量多達18節串聯連 接的電池。 AD7284 可以測量8節電池， LTC6811 可以測量12節電池，LTC6813則可以測量18節電池。圖1顯示了一個典型的具有 96節電池的電池組，分為8個模塊，每個模塊12個電池單元。在本示例中，電池監控器IC為可測量12節電池的LTC6811。該IC具有0 V至5 V的電池測量范圍，適合大多數電池化學應用。可將多個器件串聯，以便同時監測很長的高壓電池組。該器件包括每節電池的被動平衡。數據在隔離柵兩邊進行交換并由系統控制器編譯，該控制器負責計算SOC、控制電池平衡、檢查SOH，并使整個系統保持在安全限制內。
圖1. 采用LTC6811 12通道測量IC、具有96節電池的電池組架構。
為了在電動汽車/混合動力汽車的高EMI環境中支持分布式模塊化拓撲，穩鍵的通信系統必不可少。隔離CAN總線和ADI的 isoSPI? 都提供了經過驗證的解決方案，適合在這種環境中進行模塊互聯。1盡管CAN總線為在汽車應用中互聯電池模塊提供了完善的網絡，但它需要許多附加元件。例如，通過LTC6811的 isoSPI接口實現隔離CAN總線需要增加一個CAN收發器、一個微處理器和一個隔離器。CAN總線的主要缺點是這些額外元件會增加成本和電路板空間。圖2顯示了基于CAN的一種可行架構。在這個示例中，所有模塊都并聯連接。
圖2. 獨立的CAN模塊并聯。
ADI創新的雙線式isoSPI接口是CAN總線接口的替代方法。1 接口集成在每個LTC6811中，使用一個簡單的變壓器和一根簡單的雙絞線，而非CAN總線所需的四線。isoSPI接口提供了一個抗噪接口（用于高電平RF信號），利用該接口可以將模塊通過長電纜以菊花鏈形式連接，并以高達1 Mbps的數據速率運行。圖3顯示了基于isoSPI并使用CAN模塊作為網關的架構。
圖3. 采用CAN網關的模塊串聯。
圖2和圖3所示的兩種架構各有利弊。CAN模塊是標準化模塊，可以與其他CAN子系統共享同一總線運行；isoSPI接口是專有接口，只能與相同類型的器件進行通信。另一方面，isoSPI模塊不需要額外的收發器和MCU來處理軟件堆棧，從而使解決方案更緊湊、更易于使用。兩種架構都需要有線連接，這在現代BMS 中具有明顯的缺點，因為在布線中，導線走線至不同的模塊會成為一個棘手的問題，同時又增加了重量和復雜性。導線也很容易吸收噪聲，從而需要進行額外的濾波。
無線BMS
無線BMS是一種新穎的架構，它消除了通信布線。1 在無線BMS中，每個模塊的互聯都通過無線連接方式實現。大型多節電池的電池組無線連接的優勢是：
● 連線復雜度更低
● 重量更輕
● 成本更低
● 安全性和可靠性更高
由于惡劣的EMI環境以及RF屏蔽金屬構成的信號傳播障礙，無線通信成為一個難題。
ADI的 SmartMesh? 嵌入式無線網絡在工業物聯網(IoT)應用中經過了現場驗證，可通過運用路徑和頻率分集來實現冗余，從而在工業、汽車和其他惡劣環境中提供可靠性超過99.999%的連接。
除了通過創建多個冗余連接點來改善可靠性之外，無線Mesh網絡還擴展了BMS的功能。SmartMesh無線網絡可實現電池模塊的靈活放置，并改善了電池SOC和SOH的計算。這是因為可以從安裝在以前不適合布線之處的傳感器收集更多的數據。SmartMesh還提供了來自每個節點的時間相關測量結果，從而可以實現更 加精確的數據收集。圖4顯示了有線互聯和無線互聯電池模塊的比較。
圖4. 電池監控互聯方式比較。
ADI演示了業界一款無線汽車BMS概念車，在 BMW i3.2這是一項重大突破，有望提高電動汽車/混合動力汽車大型多節電池組的 可靠性，并降低成本、重量和布線復雜性。
精確測量的重要性
精度是BMS的一個重要特性，對于LiFePO4電池至關重要。3,4 為了了解該特性的重要性，我們考慮圖5中的示例。為了防止過度充電和放電，電池單元應保持在滿容量的10%到90%之間。在85kWh的電池中，可用于正常行駛的容量僅為67.4 kWh。如果測量誤差為5%，為了繼續安全地進行電池運行，必須將電池容量保持在15%至85%之間。總可用容量已從80%減少到了70%。如果 將精度提高到1%（對于LiFePO4電池，1 mV的測量誤差相當于1%的SOC誤差），那么電池現在可以在滿容量的11%到89%之間運行，增加了8%。使用相同的電池和精度更高的BMS，可以增加每次充電的汽車行駛里程。
圖5. 電池充電限制。
電路設計人員根據數據手冊中的規格來估算電池測量電路的精度。其他現實世界的效應通常會在測量誤差中占主導地位。影響測量精度的因素包括：
● 初始容差
● 溫度漂移
● 長期漂移
● 濕度
● PCB裝配應力
● 噪音抑制
完善的技術必須考慮所有這些因素，才能提供非常出色的性能。IC的測量精度主要受基準電壓的限制。基準電壓對機械應力很敏感。PCB焊接期間的熱循環會產生硅應力。濕度是產生硅應力的另一個原因，因為封裝會吸收水分。硅應力會隨著時間的推移而松弛，從而導致基準電壓的長期漂移。
電池測量IC使用帶隙基準電壓或齊納基準電壓。IC設計人員使用反向擊穿時的NPN發射極-基極結作為齊納二極管基準電壓源。擊穿發生在芯片表面，因為污染物和氧化層電荷在此處效應較為明顯。這些結噪聲高，存在不可預測的短期和長期漂移。埋入式齊納二極管將結放置在硅表面下方，遠離污染物和氧化層的影響。其結果是齊納二極管具有出色的長期穩定性、低噪聲和相對精確的初始容差。因此，齊納二極管基準電壓源在減輕隨時間變化的現實世界的效應方面表現出眾。
LTC68xx系列使用了實驗室級的齊納二極管基準電壓源，這是ADI經過30多年不斷完善的技術。圖6顯示了五個典型單元的電池測量IC誤差隨溫度的漂移。在整個汽車級溫度范圍-40°C至+125°C內，漂移都小于1 mV。
圖6. LTC6811測量誤差與溫度的關系。
圖7對比了帶隙基準電壓源IC和埋入式齊納二極管基準電壓源IC的長期漂移。初始測量值的誤差校準為0 mV。通過在30°C下3000小時之后的漂移來預測十年的測量漂移。該圖片清楚地顯示了隨著時間的推移，齊納二極管基準電壓源具有更出色的穩 定性，至少比帶隙基準電壓源提高5倍。類似的濕度和PCB裝配應力測試表明，埋入式齊納二極管的性能比帶隙基準電壓源更勝一籌。
圖7. 埋入式齊納二極管和帶隙基準電壓源之間的長期漂移比較。
精度的另一個限制因素是噪聲。由于電動汽車/混合動力汽車中的電機、功率逆變器、DC-DC轉換器和其他大電流開關系統會產生電磁干擾，因此汽車電池是面向電子器件非常惡劣的環境。BMS需要能夠提供高水平的噪聲抑制，才能保持精度。濾波是用來減少無用噪聲的經典方法，但它需要在降低噪聲與轉換速度之間進行權衡。由于需要轉換和傳輸的電池電壓很高，因此轉換時間不能太長。SAR轉換器或許是理想選擇，但在多路復用系統中，速度受到多路復用信號的建立時間限制。此時，∑-?轉換器則成為有效的替代方案。
ADI的測量IC采用了∑-?模數轉換器(ADC)。通過∑-? ADC，可在轉換過程中輸入進行多次采樣，然后取其平均值。結果構成內置 低通濾波，從而可消除作為測量誤差源的噪聲；截止頻率由采樣速率確定。LTC6811采用了一個三階∑-?ADC，具有可編程采樣速率和八個可選截止頻率。圖8顯示了八個可編程截止頻率的濾波器響應。通過對所有12節電池在290 μs的時間內快速完成測量，可實現出色的降噪效果。大電流注入測試將100 mA的 RF噪聲耦合到連接電池與IC的導線中，該測試顯示測量誤差小于3 mV。
圖8. ADC濾波器的可編程范圍和頻率響應。
電池平衡以優化電池容量
即使能精確地制造和選擇電池，它們之間也會顯示出細微的差異。電池之間任何的容量不匹配都會導致電池組整體容量的減少。
為了更好地理解這一點，我們來考慮一個示例，其中各節電池保持在滿容量的10%到90%之間。深度放電或過度充電會大大縮短電池的有效使用壽命。因此，BMS提供欠壓保護(UVP)和過壓保護(OVP)電路，以幫助防止出現這些情況。當容量最低的電池達到OVP閾值時，將停止充電過程。在這種情況下，其他電池尚未充滿電，并且電池儲能沒有達到最大允許的容量。同樣，當最低充電量的電池達到UVP限值時，系統停止工作。另外，電池組中仍然有能量可為系統供電，但是出于安全原因，不能繼續使用電池組。
顯然，電池組中最弱的電池支配著整個電池組的性能。電池平衡是一種通過在電池充滿電時均衡電池之間的電壓和SOC來幫助克服此問題的技術。5 電池平衡技術有兩種：被動和主動。
使用被動平衡時，如果一節電池過度充電，就會將多余的電荷耗散到電阻中。通常，采用一個分流電路，該電路由電阻和用作開關的功率MOSFET組成。當電池過度充電時，MOSFET關斷，將多余的能量耗散到電阻中。LTC6811使用一個內置MOSFET來控制各節電池的充電電流，從而平衡被監視的每節電池。內置MOSFET可使設計緊湊，并能夠滿足60 mA的電流要求。對于更高的充電電流，可以使用外部MOSFET。該器件還提供了定時器來調整平衡時間。
耗散技術的優點是低成本和低復雜度。缺點是能量損耗大并且熱設計更復雜。而另一方面，主動平衡會在模塊的其他電池之間重新分配多余的能量。這樣，可以回收能量并且產生的熱量更低。這種技術的缺點是硬件設計更復雜。
圖9顯示了采用 LT8584實現的主動平衡。該架構通過主動分流充電電流，并將能量返回電池組來解決被動分流平衡器存在的問題。能量并沒有以熱量的形式發生損耗，而是被重新利用，為電池組中的其余電池充電。該器件的架構還解決了一個問題，即當電池組中的一節或多節電池在整個電池組容量用盡之前就達到較低安全電壓閾值時，會造成運行時間減少。只有主動平衡才能將電荷從強電池重新分配到弱電池。這樣可以使弱電池繼續為負載供電，從而可從電池組中提取更高百分比的能量。反激式拓撲結構允許電荷在電池組內任意兩點之間往返。大多數應用將電荷返回到電池模塊（12節或更多），其他一些應用則將電荷返回到整個電池組，還有些應用將電荷返回到輔助電源軌。
圖9. 采用主動平衡的12節電池的電池組模塊。
結論
低排放車輛的關鍵是電氣化，但還需要對能源（鋰離子電池）進行智能管理。如果管理不當，電池組可能會變得不可靠，從而大大降低汽車的安全性。高精度有助于提高電池的性能和使用壽命。主動和被動電池平衡可實現安全高效的電池管理。分布式電池模塊易于支持，并且將數據穩定地傳遞到BMS控制器（無論是有線方式還是無線方式）能夠實現可靠的SOC和SOH計算。
參考電路
1 Greg Zimmer. ““無線電池管理系統突顯行業提高可靠性的驅動力”。” 凌力爾特，2017年2月。
2 “無線BMS概念車。” Lion Smart，2017年6月。
3 Michael Kultgen 和 Jon Munson，“電池堆棧監控器延長混合動 力汽車中鋰離子電池的使用壽命。” LT雜志, 第19卷第1期，2009年3月。
4 Mike Kultgen 和 Greg Zimmer， “在儲能電池管理系統中較大限度地提高電池監控精度和數據完整性。” ADI公司，2019年。
5 Stephen W. Moore 和 Peter J. Schneider， ““鋰離子和鋰聚合物電池系統的電池均衡方法綜述，” SAE 2001年世界大會，2001年3月。
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