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基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優點,但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機...
2021-05-21
MCU 室外移動機器人 導航定位系統
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SiC功率器件篇之SiC SBD
SiC能夠以高頻器件結構的SBD(肖特基勢壘二極管)結構得到600V以上的高耐壓二極管(Si的SBD最高耐壓為200V左右)。
2021-05-20
SiC功率器件 SiC SBD
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新一代內存DDR5帶來了哪些改變?
從增強現實到人工智能、云計算再到物聯網,5G正在燃爆新技術增長,同時也在燃爆它們生成的數據量。數據量越來越大,隨之而來的是存儲和快速訪問需求,DDR5之類的技術變得空前重要。數據中心需要持續存儲、傳送和處理這些數據,推動著高速信令的極限,也給內存帶來了前所未有的測試挑戰。
2021-05-20
內存DDR5
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電感選型殺手锏——電感電流與電感量
在開關電源的設計中電感的設計給工程師帶來許多的挑戰,工程師不僅要選擇電感值,還要考慮電感可承受的電流、繞線電阻、機械尺寸等等。本文解釋了電感上的DC電流效應,為選擇合適的電感提供必要的信息。
2021-05-19
電感 電感量
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如何使用有源米勒鉗位電路來減輕寄生效應
本文主要介紹了由于米勒電容器引起的寄生導通效應,以及如何使用有源米勒鉗位電路來減輕寄生效應。在操作IGBT時面臨的常見問題之一是由于米勒電容器而導致的寄生導通。在0至+15 V型柵極驅動器(單電源驅動器)中,這種影響是明顯的。
2021-05-19
有源米勒鉗位電路 寄生效應
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巧用采樣和保持電路,確保ADC精度
本文介紹了如何使用ADC的采樣和保持 (S&H) 或跟蹤和保持 (T&H) 電路來防止幅度偏差,通過來自Texas Instruments、Maxim Integrated和Analog Devices的針對不同應用、具有不同特性的器件實例,討論了S&H IC的特性和選擇標準,并介紹了帶有集成S&H的ADC。
2021-05-18
采樣 保持電路 ADC
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深圳物聯網展-IOTE 國際物聯網展
IOTE 2021第十六屆國際物聯網展·深圳站,是一個關于物聯網完整產業鏈,覆蓋物聯網感知層、網絡層、運算與平臺層、應用層,涉及RFID(無線射頻識別)技術、傳感網技術、物聯網通信技術、金融消費移動支付技術、中間件的精確控制技術、大數據處理、AIoT、云計算、邊緣計算、實時定位技術等物聯網技術...
2021-05-18
深圳物聯網展
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利用單片機定時器實現信號采樣和PWM控制
PWM控制方式廣泛應用于各種控制系統中,但對脈沖寬度的調節一般采用硬件來實現。如使用PWM控制器或在系統中增加PWM電路[1]等,則本錢高、響應速度慢,而且PWM控制器與系統之間存在兼容題目。另外,控制系統中的信號采樣通常是由A/D轉換器來完成,因此檢測精度要求較高時,調理電路復雜,而且因A/D的...
2021-05-18
單片機定時器 信號采樣 PWM控制
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倒置降壓器怎樣解決交流電源非隔離反激器的拓撲選擇?
在決定拓撲結構時,反激通常是任何低功耗離線轉換器的首選。但是,如果不需要隔離,這可能不是最好的方法。假設終端設備是一個智能燈開關,用戶可以通過智能手機的應用進行控制。在這種情況下,用戶在操作過程中不會接觸到暴露的電壓,因此不需要隔離。
2021-05-17
倒置降壓器 交流電源 非隔離反激器
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